2019年仓储AGV（AutomatedGuidedVehicle，全称AGV）企业研发的热点就是指“货架到人”到“货箱到人”，2020年不受全国疫情影响，又促成企业研发出有医用物流AGV等新兴应用领域。不过，AGV行业如何变化和升级，都必不可少“避障”这一门小而精的课题。图1仓储AGV图片01激光雷达在AGV应用于的避障方法市场上关于AGV避障的方法多种多样，各有好坏。本文主要讲解北醒激光雷达应用于AGV避障的两种主要方法：单点定向避障和固态3D面阵定向避障两种。

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